直(Zhi)流(Liu)\电(Dian)机(Ji)调(Diao)速(Su)器(Qi)维(Wei)修(Xiu)：(?)直(Zhi)流(Liu)调(Diao)速(Su)器(Qi)是(Shi)给(Gei)电(Dian)机(Ji)调(Diao)速(Su)的(De)一(Yi)种(Zhong)调(Diao)速(Su)装(Zhuang)置(Zhi)，(?)直(Zhi)流(Liu)调(Diao)速(Su)器(Qi)可(Ke)以(Yi)细(Xi)分(Fen)为(Wei)：(?)电(Dian)机(Ji)直(Zhi)流(Liu)调(Diao)速(Su)器(Qi)、(?)脉(Mai)宽(Kuan)直(Zhi)流(Liu)调(Diao)速(Su)器(Qi)、(?)可(Ke)控(Kong)硅(Gui)直(Zhi)流(Liu)调(Diao)速(Su)器(Qi)。(?)直(Zhi)流(Liu)电(Dian)机(Ji)调(Diao)速(Su)器(Qi)一(Yi)般(Ban)是(Shi)模(Mo)块(Kuai)式(Shi)设(She)计(Ji)，(?)电(Dian)源(Yuan)、(?)控(Kong)制(Zhi)、(?)驱(Qu)动(Dong)一(Yi)体(Ti)化(Hua)设(She)计(Ji)，(?)内(Nei)部(Bu)电(Dian)路(Lu)采(Cai)用(Yong)微(Wei)电(Dian)子(Zi)电(Dian)路(Lu)控(Kong)制(Zhi)，(?)电(Dian)流(Liu)和(He)电(Dian)压(Ya)的(De)隔(Ge)离(Li)变(Bian)换(Huan)采(Cai)用(Yong)光(Guang)电(Dian)耦(Ou)合(He)器(Qi)技(Ji)术(Shu)，(?)采(Cai)用(Yong)PID适(Shi)配(Pei)器(Qi)调(Diao)整(Zheng)电(Dian)路(Lu)的(De)比(Bi)例(Li)常(Chang)数(Shu)、(?)积(Ji)分(Fen)常(Chang)数(Shu)和(He)微(Wei)分(Fen)常(Chang)数(Shu)。(?)当(Dang)前(Qian)的(De)直(Zhi)流(Liu)调(Diao)速(Su)器(Qi)体(Ti)积(Ji)小(Xiao)巧(Qiao)，(?)可(Ke)在(Zai)直(Zhi)流(Liu)电(Dian)机(Ji)上(Shang)使(Shi)用(Yong)构(Gou)成(Cheng)一(Yi)体(Ti)化(Hua)直(Zhi)流(Liu)调(Diao)速(Su)电(Dian)机(Ji)，(?)也(Ye)可(Ke)以(Yi)单(Dan)独(Du)使(Shi)用(Yong)。(?)